圆柱滚子轴承分为单列、双列、四列。

此类轴承可承受较大的径向负荷，也可承受一定的轴向负荷。

圆柱滚子轴承的滚动体为圆柱型，其外表面母线两端具有修正弧坡，故能消除边缘接触应力。NN型NNU型双列圆柱滚子轴承刚性强，多用于机床主轴支承，FC、FCD、FCDP型四列圆柱滚子轴承可承受较大的径向负荷。多用于轧机等重型机械上。

圆柱滚子轴承主要用于电机、石油、轧机、装卸搬运等机械。